工业机器人手动用型的快捷设置菜单按钮有什么作用?
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时间:2022-05-04 16:01:01
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工业机器人手动用型的快捷设置菜单按钮有什么作用??工业机器人手动运行快捷按钮有:紧急停止开关:按下此键,伺服电源切断。切断伺服电源后,屏幕上显示急停信息。2.伺服启动开关(Servo on):伺服上电开关打开,工业机器人示教器状态行上电状态
工业机器人手动运行快捷按钮有:
紧急停止开关:按下此键,伺服电源切断。切断伺服电源后,屏幕上显示急停信息。
2.伺服启动开关(Servo on):伺服上电开关打开,工业机器人示教器状态行上电状态。
3.档使能开关:电机上电,示教器状态行使能状,在示教器背面,当轻轻按下时电源接通,用力按下或者完全松开时电源断开。
4.界面翻页按键:快捷功能菜单翻页,可以快速切换菜单页面。
5.快捷功能键:F1、F2、F3、F4、F5为快捷功能键,分别对应当前显示屏上的快捷菜单中的功能。
6、模式选择键:工业机器人“示教” "执行”模式选择键。
7、第二功能键:与工业机器人示教器上其他键同时使用,实现不同功能。
8、工业机器人使能:工业机器人不用此键。
快捷操作菜单在手动模式下显示机器人当前的机械单元、动作模式和增量大小,并且提供了比手动操纵界面更加快捷的方式在各个属性间进行切换。熟练使用快捷操作菜单可以更为高效地操控机器人运动。
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