偏差耦合控制策略，有偏差进行补偿，可是为什么要与PID结合呢？PID就是没偏差时候也会有输出，不是吗？

过程控制PID是最基本的。
你提到的PID，他本身就应该包含各种功能。
“偏差耦合控制策略，有偏差进行补偿”也许只是PID控制的一部分；或者是某种新提出的理论或附加的功能；或推销某种产品吧。构件保持原来平衡状态的能力称    下列哪种措施对改善系统的精度没有效果    产生质量波动的原因是    封装安全有效载荷中为什么需要填充字段    结构体类型的定义允许嵌套是指    IGMP报文的组成包括如下字段    用户应用程序使用UDP进行数据传输时承担可靠性方面全部工作的是    受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称    非测量方法与技术不包括    测定现象之间有无相关关系的方法是    技术矛盾是指同一个参数的两个互相对立    工程为何总是伴随着风险